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常見問題

FANUC發那科機器人伺服驅動器維修常見故障

常見報警故障:無顯示,無指示燈,電源電壓出現不穩定等,那么我們工程師介紹模塊直流過壓-報警現象:伺服驅動器在停機降速過程中,多次出現模塊直流過壓報警,導致將用戶高壓開關跳掉。用戶母線電壓過高,220V交流電轉換380V,電源實踐母線達430V以上,母線電壓加到伺服驅動器上時模塊輸入電壓過高,模塊報直流母線過壓。伺服驅動器在發動過程中,FANUC發那科伺服驅動器上電報警直流母線過壓,驅動器停止運行。

在停機過程由于降速時間太快,使得電機處于發電機狀況,電機回饋能量到模塊的直流母線發生泵升電壓,從而使直流母線電壓過高。由于現場變壓器出廠規范接線是10KV和6KV,母線電壓假如超越10.3KV或6.3KV,就會使變壓器輸出電壓過高,從而使模塊的母線電壓升高形成過壓。庫卡kuka伺服驅動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反),形成其相電壓輸出過壓。


處理方法:


將上降速時間和下降速時間恰當的延長。

將模塊內過壓保護點提高,現在全部是1150V。

用戶電壓達到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。庫卡kuka伺服驅動器維修查看光纖是否插接錯誤,把接錯的光纖改正過來。

這是關于FANUC發那科機器人伺服驅動器維修的常見報警以及處理方法,庫卡kuka機器人伺服驅動器報警,如無法自行維修處理,找法蘭克自動化公司,本公司專心維修FANUC發那科機器人驅動器,FANUC發那科示教器,FANUC發那科機器人伺服電機,控制柜,電路板,線路板等。


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